* [u] = f [ ] ] ω [ [ ], u ] d [ ] . * [u] = f [ ] ] ω [ [ ], u ] d [ ] . * [u] = f [ ] ] ω [ [ ], u ] d [ ] . * [u] = f [ ] * ] ω [ [ ], u ] d [ ] . * [u] = f = [u] . ] ω ...